立柱式硬臂（bì）機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣（guǎng）泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式（shì）助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式（shì）機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝（zhuāng）方式，極大地（dì）延伸了工（gōng）作範圍（wéi），實（shí）現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及（jí）行（háng）走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置（zhì），可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭（niǔ）力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物（wù）為準。