立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂（bì）機械手（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以（yǐ）配（pèi）合（hé）多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大地延伸了工作範（fàn）圍，實（shí）現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。