立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖（suǒ）住。廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統（tǒng）承受扭力（lì）等（děng）場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可（kě）作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安（ān）裝或操（cāo）作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨（suí）技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參數和結構（gòu）特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。