立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多（duō）種（zhǒng）形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方（fāng）式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇。

立（lì）柱式硬臂機械手

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車（chē）裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨（suí）技術進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設（shè）計和實物為準。