立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備（bèi）有刹車裝置（zhì），可鎖住。廣（guǎng）泛應用（yòng）於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂（bì）機械手

懸掛式機械手分（fèn）為固（gù）定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式（shì），極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及（jí）行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式（shì）硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本（běn）產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。