立柱式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈（líng）活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範圍，實（shí）現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選（xuǎn）擇（zé）。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹（shā）車裝置，可（kě）鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係（xì）統承（chéng）受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差（chà）異之處以實際設計和實物為（wéi）準。