立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式（shì）助力（lì）機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械（xiè）手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為（wéi）固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統（tǒng）有（yǒu）多種形式規（guī）格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械（xiè）手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物（wù）為準。