立柱（zhù）式硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍（wéi）更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式（shì），極大（dà）地延伸了工作（zuò）範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物為準。