立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結（jié）構，可以配合多（duō）種形式的（de）夾具，有多個（gè）回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用於（yú）要（yào）求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式（shì），極大地（dì）延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備（bèi）；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確（què）定（dìng）位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合。

備（bèi）注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準（zhǔn）。