立柱（zhù）式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確（què）定位（wèi）、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等（děng）場合。全（quán）部氣（qì）動，不用電源，避免發生（shēng）電力事故（gù）。

三（sān）維空間靈活運（yùn）動、操作力極小
氣源中斷時，安全防護、避免損傷設備、產品及人（rén）員的功能
空載/重載自動（dòng）轉換的功能
安全鎖（suǒ）緊的功能
備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。