立（lì）柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結（jié）構，可以配合（hé）多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用（yòng）於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋（xuán）轉，雙手臂間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活（huó）、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固（gù）定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本（běn）產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。