立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型（xíng））

立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環（huán）境複雜、或係統（tǒng）承（chéng）受扭力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械（xiè）手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力（lì）源。 此類機械手，因其輕（qīng）便（biàn）快捷、擴（kuò）展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂（dǐng）部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差（chà）異（yì）之處（chù）以實際設（shè）計和實物為準。