立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛（gāng）性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於要（yào）求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機（jī）械手，手臂可以圍繞主軸做360度連（lián）續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂（dǐng）部軌道（dào）式安裝方式，極大地（dì）延伸了工（gōng）作範圍，實現多工位共（gòng）用一（yī）台設備；
導軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣（guǎng）泛應用於要求（qiú）精確定位（wèi）、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境（jìng）複（fù）雜（zá）、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。