立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範（fàn）圍更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜（zá）、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做（zuò）360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作360度回轉（zhuǎn）（不（bú）可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特（tè）點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便（biàn）時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延（yán）伸（shēn）了工作範圍，實（shí）現多工位共用（yòng）一台設備；
導軌及（jí）行走係（xì）統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜（zá）、或係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結（jié）構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。