立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型（xíng））

立（lì）柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使（shǐ）夾取工件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場（chǎng）環境（jìng）複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦（yì）可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械（xiè）手

立柱（zhù）式（shì）硬臂機械手是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的（de）夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取（qǔ）置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計（jì）和實（shí）物為（wéi）準。