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立柱式硬臂機械手(落地型)
立柱式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配(pèi)合多種形式的夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣(guǎng)泛,並配(pèi)備有刹車裝置,可鎖住。廣泛應用於要求(qiú)精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機械手
軟(ruǎn)索式助力機械手,手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間(jiān)亦(yì)可作360度回轉(不可連續)。以真空壓縮(suō)空(kōng)氣(qì)為動(dòng)力源。 此(cǐ)類機械手(shǒu),因其輕便快捷、擴展靈活(huó)、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂(bì)機械(xiè)手
懸掛式機械手分為(wéi)固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道(dào)式安裝方式(shì),極大(dà)地延伸了工作範(fàn)圍,實現多工位共用一台設備;
導軌及行走係統有(yǒu)多種形式規格可(kě)供選擇(zé)。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是(shì)剛性臂杆(gǎn)結構,可以配合多種形式的夾具,有(yǒu)多(duō)個回轉關節,使夾取工件(jiàn)範圍更廣泛,並配備有刹(shā)車裝置,可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境(jìng)複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨技術(shù)進步不斷改進,以上所列參數和結構(gòu)特性與實物差(chà)異之處(chù)以實際設計和實物為準。
全部氣(qì)動,不用電源,避免發生電力事(shì)故
三(sān)維(wéi)空間靈活運動、操作力極小
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產品及人員的功能
空載/重載自動轉換的功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發生事故的功能
落地型(以下尺寸可因現場變更條件)
型(xíng)號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固(gù)定或(huò) 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的空(kōng)氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
軟索式機械手(shǒu):
型號 | 負(fù)載kg | 最(zuì)大升(shēng)降(jiàng)mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說(shuō)明:
1、使用空氣壓力(lì)不小於0.5Mpa;
2、負(fù)荷為(wéi)工件與夾持手的總重量。
3、以上尺(chǐ)寸可因現場變更(gèng)條件
懸掛式(shì)硬臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作(zuò)業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上下提升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
終(zhōng)端臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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