立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。廣泛應（yīng）用於要求精確定（dìng）位、翻轉（zhuǎn）、取置狀（zhuàng）態受限、現場（chǎng）環境（jìng）複雜、或（huò）係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應（yīng）用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安裝或（huò）操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供（gòng）選擇。

立柱式（shì）硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步（bù）不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構（gòu）特性與實（shí）物差異之處以實際設（shè）計和（hé）實物為準。