立（lì）柱式（shì）硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並（bìng）配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等場（chǎng）合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等（děng）特點而（ér）被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作不（bú）方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應（yīng）用於要求精確（què）定（dìng）位、翻（fān）轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。