立（lì）柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環（huán）境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手臂可以圍（wéi）繞主軸做360度（dù）連續（xù）旋轉，雙手臂（bì）間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工（gōng）作範圍，實現（xiàn）多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形（xíng）式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹（shā）車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或（huò）係統承受（shòu）扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改（gǎi）進，以（yǐ）上所（suǒ）列參數和結構特（tè）性與實物差異之處以實際設計和實物為準。