立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬（yìng）臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受扭力等（děng）場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做（zuò）360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係（xì）統配置經濟等（děng）特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機（jī）械手分為固（gù）定式、軌道式（shì）；
頂部固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台（tái）設備（bèi）；
導（dǎo）軌及行（háng）走係統有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或（huò）係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不（bú）斷（duàn）改進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差（chà）異之（zhī）處（chù）以實際設計和實物為準。