立（lì）柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬（yìng）臂（bì）機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回（huí）轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣（guǎng）泛應用於（yú）要（yào）求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態（tài）受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展（zhǎn）靈活、係統（tǒng）配置經（jīng）濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式（shì），用於地麵安（ān）裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係（xì）統承受扭（niǔ）力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。