立柱式硬臂機械手（落（luò）地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式（shì）機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可（kě）以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓（yā）縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經（jīng）濟等特點而被廣（guǎng）泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道（dào）式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或（huò）操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多種形式（shì）規（guī）格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環（huán）境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。