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立柱式硬臂(bì)機械手(落地型)
立柱式硬(yìng)臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配(pèi)合多種形式的夾具,有(yǒu)多(duō)個回轉關節,使夾取(qǔ)工(gōng)件範圍更廣泛,並配(pèi)備有刹(shā)車裝置,可鎖住。廣泛應用(yòng)於要求精(jīng)確定(dìng)位、翻轉、取置(zhì)狀態受限、現場環境(jìng)複雜、或係統承受扭力(lì)等場合。
軟索式(shì)機械手
軟(ruǎn)索式助力機械手,手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間亦可作(zuò)360度回轉(不(bú)可連續)。以真(zhēn)空壓縮空氣為動力源。 此類機械手,因(yīn)其輕便快捷、擴展靈活、係(xì)統配置經濟等(děng)特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手(shǒu)分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了工(gōng)作範圍,實現多工位共用一台設備;
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構,可以配(pèi)合多種(zhǒng)形式的夾(jiá)具,有多(duō)個回轉(zhuǎn)關(guān)節,使夾取工件範圍(wéi)更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖(suǒ)住。
廣泛應用(yòng)於要求精確定位、翻轉、取置狀態(tài)受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨技術(shù)進步不斷改進(jìn),以(yǐ)上所列參數和結構特性與(yǔ)實(shí)物差異之處以實際設計和實物為準。
全部(bù)氣動,不用電源,避免發生(shēng)電力事故
三維空間(jiān)靈活(huó)運(yùn)動、操作力極小
氣源中斷時,安全防護(hù)、避免損傷設備、產品及人員的功能
空載/重載自動轉換的功能
安全鎖緊的功能
防(fáng)止誤操作發生事(shì)故的功(gōng)能
落地型(xíng)(以下尺(chǐ)寸可因現場變更條件)
型號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的空氣壓(yā)力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
軟(ruǎn)索式機(jī)械手:
型(xíng)號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負(fù)荷為工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬(yìng)臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機械手
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工(gōng)作半徑 | 2800mm |
上下提升(shēng)行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角(jiǎo)度 | ∞360° |
終端臂(bì)轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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