立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式（shì）助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定（dìng）式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行（háng）走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性（xìng）臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖住。
廣（guǎng）泛（fàn）應用於要（yào）求精確定位、翻（fān）轉、取（qǔ）置（zhì）狀（zhuàng）態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承（chéng）受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技（jì）術進（jìn）步不斷（duàn）改進，以上（shàng）所列參數和（hé）結構特性與實物差異（yì）之處以（yǐ）實際設計和實物（wù）為準。