立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確（què）定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現（xiàn）場（chǎng）環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索（suǒ）式助力機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度（dù）連續（xù）旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為（wéi）動力（lì）源。 此類（lèi）機械（xiè）手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈活、係統配置經濟（jì）等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部（bù）固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受（shòu）扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技（jì）術進步不（bú）斷改進（jìn），以上所列參數（shù）和結構（gòu）特（tè）性與實物差異之處（chù）以實際設計和實物為準。