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立柱式硬臂機械手(落地型)
立柱(zhù)式硬臂機械手(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有(yǒu)多個回(huí)轉關節,使夾取工件範圍更(gèng)廣泛,並配備有刹車(chē)裝置,可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉(zhuǎn)、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械手,手(shǒu)臂可(kě)以圍繞主軸做360度連續(xù)旋轉,雙(shuāng)手臂間亦可作360度(dù)回轉(不(bú)可連續)。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手,因其輕(qīng)便(biàn)快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛(guà)式機械手(shǒu)分為固定式、軌道式;
頂(dǐng)部固定式,用於地麵安(ān)裝或操作不(bú)方便時;
采用頂(dǐng)部(bù)軌道式安裝方式,極大地延伸了工作範圍,實(shí)現多(duō)工位共用一台設備;
導軌及行走係統有多(duō)種形式規格可供選(xuǎn)擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬臂機械手(shǒu)是剛性臂(bì)杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個(gè)回轉(zhuǎn)關節,使夾取工件範圍更廣泛,並配備有(yǒu)刹車裝置,可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係(xì)統承(chéng)受扭力等場合。
備注:本產品隨技術進步不斷改進,以上所列參數和結構特性與實物(wù)差異之處以實際設計和實物為準(zhǔn)。
全部氣動,不用電源,避免發生(shēng)電力事(shì)故
三維空間靈活運動、操作力極小
氣源中斷時,安全防護(hù)、避免損傷設備、產(chǎn)品及人員的功能(néng)
空載(zǎi)/重載自動轉換的功能
安全鎖緊的功能
防止誤操作發生事故的功能
落地型(以下尺寸可因現場變(biàn)更條件)
型號 | 負載kg | 形式 | 最大(dà)升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動(dòng)式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明(míng):
1、設備使用的空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重量。
軟索式(shì)機械手:
型號 | 負載(zǎi)kg | 最(zuì)大升降mm | 工作(zuò)半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓(yā)力不小於0.5Mpa;
2、負(fù)荷為工件與夾持手(shǒu)的總重(chóng)量。
3、以上尺寸可因現場變更條件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大(dà)升降mm | 作業半徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機(jī)械手(shǒu)
最大工作半(bàn)徑 | 3000mm |
有效工作半徑(jìng) | 2800mm |
上下提升行(háng)程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂轉軸(zhóu)旋轉角度(dù) | ∞360° |
夾具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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