立柱式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬（yìng）臂（bì）機械手（落地型（xíng））是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備（bèi）有刹車裝置，可（kě）鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或（huò）係統承受扭力（lì）等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙（shuāng）手臂間亦可作（zuò）360度回轉（zhuǎn）（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手（shǒu），因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式（shì）安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結（jié）構，可（kě）以配（pèi）合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。