立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆結（jié）構，可以配合（hé）多種形式的夾具（jù），有多個回（huí）轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於（yú）要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承（chéng）受（shòu）扭（niǔ）力等（děng）場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以（yǐ）真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類（lèi）機械手，因其（qí）輕（qīng）便（biàn）快捷（jié）、擴展靈活、係統配置經濟等特（tè）點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛（guà）式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂（dǐng）部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大（dà）地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位（wèi）共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛，並（bìng）配（pèi）備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產（chǎn）品隨技（jì）術進步不斷（duàn）改進，以上所列參（cān）數和結構特性與實物差（chà）異（yì）之處以（yǐ）實際設計和實物為準。