立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配（pèi）合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉（zhuǎn），雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應（yīng）用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛（guà）式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延（yán）伸了工作範圍（wéi），實現多工位共用一台（tái）設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種（zhǒng）形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械（xiè）手是剛性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進（jìn）步不斷改進，以上（shàng）所列（liè）參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。