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立柱式硬臂機械手(落地型)
立柱式硬臂(bì)機械(xiè)手(落(luò)地型)是剛性臂杆結構,可以配合多種形式的夾具,有多個回轉(zhuǎn)關節,使(shǐ)夾取工(gōng)件範圍更廣泛,並配備有刹車裝置,可鎖住。廣(guǎng)泛應用於要求(qiú)精確定位、翻(fān)轉、取置(zhì)狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭(niǔ)力等場合。
軟索式機械手
軟索式助力機械手,手臂可以圍(wéi)繞主軸做360度連續旋轉,雙手臂間亦可作360度回轉(不(bú)可連續)。以(yǐ)真空(kōng)壓縮空氣(qì)為動(dòng)力源。 此(cǐ)類機械手,因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置(zhì)經濟等特點而(ér)被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手分為固定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了工作範圍,實現多工位(wèi)共用一(yī)台設備;
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。
立柱式硬臂機械手
立柱式硬(yìng)臂機械手是剛性臂杆結(jié)構(gòu),可以配合(hé)多種形(xíng)式的夾(jiá)具,有多個回轉關節,使夾取工件(jiàn)範圍(wéi)更廣泛,並配備有刹(shā)車裝置,可鎖住。
廣泛應(yīng)用於要求精確定位、翻轉、取置(zhì)狀態受限、現(xiàn)場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產(chǎn)品隨(suí)技術進步不斷改進,以上所列參數和(hé)結構特性與實物差異之處以實際設計和實物(wù)為準。
全部氣(qì)動,不用電源,避免發生電力事故
三維空間靈活運動(dòng)、操作力極小
氣(qì)源中斷時,安全防護(hù)、避免損傷(shāng)設備、產品及(jí)人員的功能
空載/重載自動轉(zhuǎn)換的功能
安全鎖緊(jǐn)的功能
防止誤操作發生事故的功能
落地型(以下(xià)尺(chǐ)寸可因現場(chǎng)變更條件)
型號 | 負載kg | 形(xíng)式 | 最大升降mm | 最大移動(dòng)mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參數說明:
1、設備使用的空氣壓力(lì)不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總(zǒng)重量。
軟索式機械手:
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓力不小(xiǎo)於0.5Mpa;
2、負荷(hé)為(wéi)工件與夾持手的總重量。
3、以上尺寸可因現場變更條(tiáo)件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載 | 形式 | 最大升降(jiàng)mm | 作業半(bàn)徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式(shì) | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬(yìng)臂機械手(shǒu)
最大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上下提升行(háng)程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終(zhōng)端臂轉軸旋轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
夾具轉軸旋轉(zhuǎn)角度 | ∞360° |
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