立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉關節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機（jī）械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦（yì）可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空（kōng）氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂（dǐng）部固定式，用於（yú）地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現（xiàn）多工位共用一（yī）台設備（bèi）；
導（dǎo）軌（guǐ）及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個（gè）回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限（xiàn）、現場環境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結（jié）構特性與實物（wù）差異之處以實際（jì）設計和實物為準。