立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂（bì）杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場（chǎng）合。

軟索（suǒ）式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為（wéi）動力源。 此類機械手，因（yīn）其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬（yìng）臂機（jī）械手

懸掛式（shì）機械手分為（wéi）固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走（zǒu）係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使（shǐ）夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住（zhù）。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

備注（zhù）：本（běn）產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。