立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）

立柱（zhù）式硬臂機械手（shǒu）（落地型）是剛性臂杆結構，可（kě）以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現（xiàn）場環境複雜、或係統承受（shòu）扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力（lì）機械手，手臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以（yǐ）真空壓縮空氣為（wéi）動（dòng）力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置（zhì）經濟等特點而被（bèi）廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械（xiè）手

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實（shí）現多工位共用一台設備（bèi）；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關（guān）節，使夾取工（gōng）件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住（zhù）。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等（děng）場（chǎng）合。

備注：本產品隨技術進步（bù）不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物（wù）差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。