立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））

立（lì）柱式硬臂（bì）機械手（落地（dì）型）是剛性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工（gōng）件範圍更（gèng）廣泛，並配備（bèi）有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求（qiú）精確（què）定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞（rào）主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置（zhì）經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用（yòng）於（yú）地麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地（dì）延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多（duō）種形式規格可供選擇。

立柱式硬（yìng）臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛（gāng）性（xìng）臂杆（gǎn）結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更（gèng）廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等（děng）場合。

備注：本產品隨技術（shù）進步不斷改進，以上（shàng）所列參數和結構（gòu）特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。