立柱式硬臂（bì）機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆（gǎn）結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更（gèng）廣泛，並配（pèi）備有刹（shā）車裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索（suǒ）式機械手

軟（ruǎn）索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度（dù）回（huí）轉（不可連續（xù））。以真空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕（qīng）便快捷、擴展靈（líng）活、係（xì）統（tǒng）配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式（shì）硬臂機械手（shǒu）

懸（xuán）掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方（fāng）式，極大地延伸（shēn）了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設（shè）備；
導軌及行走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範（fàn）圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷（duàn）改進，以上所列參數和結構特性與實物差異之處以（yǐ）實際設計和實物為準。