立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合（hé）多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛應用於要求精確（què）定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環（huán）境（jìng）複雜、或係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械（xiè）手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續（xù）旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可（kě）連續）。以真空壓縮空氣（qì）為動力源。 此類（lèi）機械手（shǒu），因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被（bèi）廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道（dào）式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作（zuò）不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行（háng）走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手（shǒu）

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形（xíng）式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工（gōng）件（jiàn）範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精（jīng）確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力（lì）等場合（hé）。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷改進，以上所列參數（shù）和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。