立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具（jù），有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備有刹車裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確（què）定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係（xì）統（tǒng）承（chéng）受扭力等場合。全部氣動，不用（yòng）電源，避免發生電力事故。

三（sān）維空間靈活（huó）運動、操作（zuò）力極小
氣源中斷時，安全防護、避免損傷設備、產品及人員的功能
空（kōng）載/重載（zǎi）自動轉換的（de）功能
安全鎖緊的功能
備注：本產品隨技（jì）術進步不斷改進，以上所列（liè）參（cān）數和結構特性與實物差（chà）異（yì）之處以實際設計和實物為準。