立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地（dì）型）是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多（duō）種形式的夾具，有多個（gè）回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或（huò）係統承受扭力等場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍（wéi）繞主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手（shǒu）臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展（zhǎn）靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定（dìng）式，用於地麵安（ān）裝（zhuāng）或操作不方（fāng）便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極（jí）大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工位共用一台設備；
導（dǎo）軌及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立（lì）柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工件範圍更廣泛（fàn），並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場（chǎng）環境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產（chǎn）品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和（hé）結構（gòu）特性與（yǔ）實物差異之處（chù）以實（shí）際設計和實物為準。