立（lì）柱式硬臂（bì）機械手（落地（dì）型）

立柱式硬臂機械（xiè）手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可以配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關（guān）節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住（zhù）。廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統（tǒng）承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回轉（不可連（lián）續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快（kuài）捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定（dìng）式（shì）、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方（fāng）式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係（xì）統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂（bì）杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工（gōng）件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定（dìng）位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。