立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性（xìng）臂杆（gǎn）結構（gòu），可以配合（hé）多種形式的夾具，有多（duō）個回轉關節（jiē），使夾取工件（jiàn）範圍更廣泛（fàn），並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可（kě）作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時（shí）；
采用頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸（shēn）了工作（zuò）範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及（jí）行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具（jù），有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要（yào）求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜（zá）、或係統承（chéng）受扭（niǔ）力等場合。

備（bèi）注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上（shàng）所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和（hé）實物為準。