立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多（duō）種形（xíng）式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件（jiàn）範圍更廣（guǎng）泛，並配備有刹車裝置，可（kě）鎖住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟（ruǎn）索式機械手

軟索（suǒ）式（shì）助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等（děng）特點而被廣泛應用。

懸（xuán）掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部軌道式安裝方式（shì），極大（dà）地延伸了工（gōng）作範（fàn）圍，實現多工位（wèi）共用（yòng）一台設備；
導（dǎo）軌及（jí）行走係（xì）統（tǒng）有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂（bì）機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配（pèi）備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所列參數和（hé）結構特性與實物差異（yì）之處以實際設計和實物（wù）為準。