立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構（gòu），可（kě）以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣泛，並（bìng）配備有（yǒu）刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應（yīng）用於（yú）要求（qiú）精確定位、翻轉、取置狀態受限（xiàn）、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手（shǒu）

軟（ruǎn）索式助（zhù）力機械手，手臂可以（yǐ）圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作（zuò）360度回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源（yuán）。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬（yìng）臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地（dì）麵安裝或操（cāo）作不方便時；
采用頂部軌（guǐ）道式安裝方式，極大地延伸了工作範（fàn）圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多（duō）種（zhǒng）形（xíng）式規格（gé）可供選擇（zé）。

立柱式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬臂機械手是剛（gāng）性（xìng）臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使（shǐ）夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝（zhuāng）置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置（zhì）狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注（zhù）：本產品隨技術進步不斷改進（jìn），以上所列參數和結（jié）構特性（xìng）與（yǔ）實物差異之（zhī）處以實際設計和實物為準。