立（lì）柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆（gǎn）結構，可以配合多種（zhǒng）形（xíng）式的夾具，有多個回轉（zhuǎn）關節，使夾取工件範圍更廣泛，並（bìng）配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭（niǔ）力等場合。

軟索式機械手

軟索式助（zhù）力機械手，手臂（bì）可以圍繞主（zhǔ）軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其（qí）輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝（zhuāng）或操作（zuò）不方（fāng）便時；
采用頂（dǐng）部（bù）軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌及行走係統有多（duō）種形式規（guī）格可供選擇（zé）。

立柱式（shì）硬臂機（jī）械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關節（jiē），使夾取工件（jiàn）範（fàn）圍更廣泛，並（bìng）配備（bèi）有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀（zhuàng）態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術進步不斷（duàn）改進，以（yǐ）上所列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實（shí）物（wù）為準。