立柱式（shì）硬臂機（jī）械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型（xíng））是（shì）剛性臂（bì）杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關（guān）節（jiē），使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住（zhù）。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻（fān）轉（zhuǎn）、取置狀態（tài）受限、現場環（huán）境複雜、或係（xì）統承受扭力等場合。

軟索式（shì）機械手

軟索式助力（lì）機械（xiè）手，手臂可以圍繞（rào）主（zhǔ）軸做（zuò）360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真空壓縮（suō）空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕（qīng）便（biàn）快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等（děng）特點而被廣泛（fàn）應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分（fèn）為固定式、軌（guǐ）道式；
頂部固定式，用於（yú）地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道（dào）式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行（háng）走係統有（yǒu）多種形式規格可供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手（shǒu）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖（suǒ）住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品（pǐn）隨技術（shù）進步不（bú）斷改進，以上所列（liè）參數和結（jié）構特性與實物差異之處以實際（jì）設計和實物為準。