立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式硬臂機械手（落地型）是（shì）剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合（hé）。

軟索式機械手

軟索式助力機械手（shǒu），手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不（bú）可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此（cǐ）類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配（pèi）置（zhì）經濟等特點（diǎn）而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手（shǒu）分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用（yòng）於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安裝方式，極大地延（yán）伸了（le）工作範圍，實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形（xíng）式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬（yìng）臂機械手是剛（gāng）性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有（yǒu）多個回（huí）轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖住。
廣泛應用於（yú）要求精確定位、翻轉（zhuǎn）、取置狀態受（shòu）限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不（bú）斷改進，以上所列（liè）參數和結構特性與實物差異之（zhī）處以實際設計（jì）和實物為準。