立柱式硬臂機械手（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的（de）夾（jiá）具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車（chē）裝置，可鎖（suǒ）住。廣泛應（yīng）用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等（děng）場合（hé）。

軟（ruǎn）索式（shì）機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂可以圍繞主軸做360度（dù）連續旋（xuán）轉，雙手（shǒu）臂（bì）間亦可作（zuò）360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動力源。 此類（lèi）機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特（tè）點而（ér）被（bèi）廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手（shǒu）

懸掛式機械手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不（bú）方便時；
采用頂部軌道式安（ān）裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多（duō）工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係統（tǒng）有多種形式規格可（kě）供選擇。

立柱（zhù）式硬臂機械手

立柱（zhù）式硬（yìng）臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計和實物為準。