立柱式硬臂機械手（shǒu）（落地型）

立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式（shì）的夾具，有多個回轉關節，使夾取（qǔ）工件範圍更廣泛，並配備有刹車裝置，可鎖住。廣（guǎng）泛（fàn）應用於要求精確定位、翻（fān）轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度回轉（不可連續）。以真（zhēn）空壓縮空氣為動（dòng）力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經濟等特點而被廣（guǎng）泛應用。

懸掛（guà）式硬臂機械手

懸掛式機（jī）械（xiè）手分為固定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用（yòng）頂部軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實（shí）現多（duō）工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多（duō）種形式（shì）規格可供選擇。

立柱式硬臂（bì）機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種（zhǒng）形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更（gèng）廣泛，並配備有（yǒu）刹車裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位（wèi）、翻轉、取置狀態（tài）受（shòu）限、現場環境複雜、或（huò）係統承受（shòu）扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改（gǎi）進，以上所（suǒ）列參數和結構特性與實物差異之處以實際設計（jì）和實物為準。