立柱（zhù）式硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機械手（落地（dì）型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾（jiá）具，有（yǒu）多個回轉關節，使夾取工件範圍（wéi）更廣泛，並配備有刹車裝置（zhì），可鎖（suǒ）住。廣泛應用（yòng）於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複（fù）雜、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手（shǒu）臂（bì）可以圍繞（rào）主軸（zhóu）做360度連續旋轉，雙手臂間（jiān）亦可作360度（dù）回轉（不可連續）。以真空（kōng）壓縮空氣為動力（lì）源（yuán）。 此類機械手（shǒu），因其輕便（biàn）快（kuài）捷、擴展靈活、係統（tǒng）配置經濟等特點而被廣泛應用。

懸掛式硬臂機械手

懸（xuán）掛式機械手分為固（gù）定式、軌道式；
頂部固定式，用於地麵安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝方式，極大地延伸了工作範圍，實現多工（gōng）位共用一台設備；
導軌及行走係（xì）統有多種形式規格（gé）可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機（jī）械（xiè）手是剛性臂杆結構，可以（yǐ）配合多種形式的夾具，有多個回轉關（guān）節，使夾（jiá）取工件範（fàn）圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。
廣泛（fàn）應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環（huán）境複雜、或係統（tǒng）承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以上所列參數和結構特性與實物（wù）差異之處以實際設計和實物為（wéi）準。