立柱式（shì）硬臂機械手（落地型）

立（lì）柱式硬臂機（jī）械手（落地型）是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的（de）夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣泛，並配備有刹車（chē）裝置，可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜（zá）、或係統承受扭力等場合。

軟索式機械手

軟索式助力機械手，手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉，雙手臂間亦可作360度（dù）回（huí）轉（不可連續）。以真空壓縮空氣為動力源。 此類機械手，因其輕便快捷、擴展靈活、係統配置經（jīng）濟等（děng）特點而（ér）被廣泛應用（yòng）。

懸掛式硬臂機械手

懸掛式機械手分為固定式、軌道（dào）式；
頂（dǐng）部固定式，用（yòng）於地麵（miàn）安裝或操作不方便時；
采用頂部（bù）軌道式安裝（zhuāng）方（fāng）式，極大（dà）地延伸了工作範（fàn）圍（wéi），實現多工位共用一台設備；
導軌（guǐ）及行走係統有多種形式規格可供選擇。

立柱式硬臂機械手

立柱式硬臂機械手是剛性臂杆結構，可以配合多種形式的夾具，有多個回轉關節，使夾取工件範圍更廣（guǎng）泛，並配（pèi）備有刹車裝置（zhì），可（kě）鎖住。
廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。

備注：本產品隨技術進步不斷改進，以（yǐ）上（shàng）所（suǒ）列參（cān）數和結構特性與實物差（chà）異之處以實際設計和實物為準。