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立柱式硬臂機械手(shǒu)(落地型)
立柱式硬臂機械手(shǒu)(落地型)是剛性臂杆結構,可以配合(hé)多種形式的夾具,有多(duō)個回轉(zhuǎn)關節(jiē),使夾(jiá)取工(gōng)件範圍更廣泛(fàn),並配備有刹車裝置,可鎖住。廣泛應用於要求精確定位、翻轉、取置狀態受限、現場(chǎng)環境複雜、或係統承受扭力等場合。
軟索式機械手
軟索(suǒ)式助力機械手,手臂可以圍繞主軸做360度連續旋轉,雙(shuāng)手臂間亦(yì)可作360度回轉(zhuǎn)(不可連續)。以真(zhēn)空壓縮空氣為動力源。 此類機械手,因其(qí)輕便快捷、擴展靈活、係(xì)統配置經(jīng)濟等特點而被廣泛應用。
懸掛式硬臂機械手
懸掛式機械手分為固(gù)定式、軌道式;
頂部固定式,用於地麵安裝或操作不方便時;
采用頂部軌道式安裝方式,極大地延伸了(le)工作範(fàn)圍,實現(xiàn)多工位(wèi)共用一台設備;
導軌及行走係統有多種形式規格可供選擇。
立柱式硬臂機(jī)械手
立柱式硬臂機(jī)械手是剛(gāng)性臂(bì)杆結構,可以配合多種形式的(de)夾具,有多個回轉關節,使夾取工件範圍更廣泛(fàn),並配備有(yǒu)刹車裝(zhuāng)置,可鎖住。
廣泛應用於要求(qiú)精確定(dìng)位、翻轉、取置狀態受限、現場環境複雜、或係統承受扭力等場合。
備注:本產品隨技術進步不斷改(gǎi)進,以上所列參數(shù)和結構(gòu)特性與實物差異之處以實際設計和實物為準(zhǔn)。
全部(bù)氣動,不用電源,避免發(fā)生電(diàn)力事故
三維空間靈活運動、操作力極小
氣源中斷時,安全防護、避免損傷設備、產(chǎn)品及人員的功能
空載/重載自(zì)動轉換的功能(néng)
安全鎖緊的(de)功能
防止誤操作發生事故的功能
落地型(以下(xià)尺寸可因現場變更條件)
型(xíng)號 | 負載kg | 形式 | 最大升降mm | 最大移動mm |
LYB-60 | 60 | 固定或 移(yí)動式 | 1500 | 2430 |
LYB-75 | 75 | 1500 | 2430 | |
LYB-100 | 100 | 1600 | 2430 | |
LYB-150 | 150 | 1600 | 2430 | |
LYB-200 | 200 | 1600 | 2520 | |
LYB-120 | 120 | 1450 | 2360 |
參(cān)數(shù)說明:
1、設(shè)備(bèi)使(shǐ)用的空氣(qì)壓(yā)力不小於0.5Mpa;
2、負荷為工件與夾持手的總重(chóng)量。
軟索(suǒ)式機械手(shǒu):
型號 | 負載kg | 最大升降mm | 工作半徑mm |
LRS-70 | 70 | 2500 | 2300 |
LRS-160 | 160 | 2500 | 2300 |
LRS-250 | 250 | 2500 | 2300 |
LRS-480 | 450 | 2500 | 2300 |
參數說明:
1、使用空氣壓力不小於0.5Mpa;
2、負荷(hé)為工件與夾持手的總重量(liàng)。
3、以上尺寸可因(yīn)現(xiàn)場變更條件
懸掛式硬臂機械手
型號 | 負載 | 形(xíng)式 | 最大升降mm | 作業半(bàn)徑mm |
GYB-60 | 60 | 移動式 固定式 | 1500 | 2520 |
GYB-100 | 100 | 1500 | 2520 | |
GYB-150 | 150 | 1500 | 2520 |
立柱式硬臂機(jī)械手
最(zuì)大工作半徑 | 3000mm |
有效工作半徑 | 2800mm |
上(shàng)下提升行程 | 1600mm |
立臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
終端臂轉軸旋轉角度 | ∞360° |
夾(jiá)具轉軸旋轉角度 | ∞360° |
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